北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章 控制系统的时域分析

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第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.1 引言

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第七章 控制系统的时域分析 §7.1 时间响应的典型测试信号

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章 线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性