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基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
衡钢90t电炉除尘系统设计
文档格式:PDF 文档大小:204.93KB 文档页数:4
介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益
基于奇函数的一类四维四翼混沌系统设计与电路实现
文档格式:PDF 文档大小:923.9KB 文档页数:8
基于奇函数,提出了一类新的四维混沌系统,通过调整该系统的参数,使其在某些平面上形成四翼.对该类系统进行了数值模拟,对其一些基本的动力学行为进行了分析,如平衡点、耗散性和Lyapunov指数.研究了混沌系统的参数敏感性,讨论了系统相图随参数变化所呈现的周期、混沌等状态.设计了一个混动系统的振荡电路,通过MULTISIM得到的相图与数值模拟结果具有良好的一致性
武汉理工大学理学院应用化学系:《物理化学》教学资源(PPT课件)第十二章 胶体化学 Colloid Chemistry
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:89
一、掌握分散系统的分类和胶体系统的制备; 二、重点掌握胶体系统的光学、动力和电学性质 及其应用; 三、理解溶胶的稳定与聚沉的原理,学会书写胶团结构表示式,学会计算聚沉值和比较聚沉能力; 四、了解悬浮液、乳状液、泡、气溶胶以及高分子化合物溶液的性质和应用。 ◼ 引言 ◼ §12.1 胶体系统的制备 ◼ §12.2 胶体系统的光学性质 ◼ §12.3 胶体系统的动力性质 ◼ §12.4 溶胶系统的电学性质 ◼ §12.5 溶胶的稳定与聚沉 ◼ §12.6 悬浮液 ◼ §12.7 乳状液 ◼ §12.8 泡沫 ◼ §12.9 气溶胶 ◼ §12.10 高分子化合物溶液的渗透压和粘度
自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:458.62KB 文档页数:5
本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善
南京航空航天大学:《航空发动机构造》课程教学资源(教案)第七章 附件系统
文档格式:PDF 文档大小:85.04KB 文档页数:2
7.1概述 功用:保证发动机正常工作的所需的“神经”系统组成:主要有滑油、起动、燃油与调节系统,以及保证它们正常运行的传动系统。有的机种还有喷水、冷却系统等。(为防内容重复,本章主要介绍滑油、传动系统) 7.2滑油系统
武汉职业技术学院:《电子商务概论》课程教学资源(PPT课件)第四章 电子商务系统 4.1 电子商务系统整体框架 4.2 电子商务系统的运营 4.3 电子商务系统的建设
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:41
4.1 电子商务系统整体框架 4.2 电子商务系统的运营 4.3 电子商务系统的建设
武汉职业技术学院:《电子商务概论》课程教学资源(案例)SAP助海尔信息系统建设
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:2
AP助海尔信息系统建设 背景介绍 为了与国际接轨,建立起高效、迅速的现代物流系统,海尔采用了sAP公司的ERP 系统和BBP系统(原材料网上采购系统),对企业进行流程改造。经过近两年的实施,海 尔的现代物流管理系统不仅很好地提高了物流效率,而且将海尔的电子商务平台扩展到了 包含客户和供应商在内的整个供应链管理,极大地推动了海尔电子商务的发展
基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
文档格式:PDF 文档大小:7.96MB 文档页数:7
提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
METHEDAS的数据库系统
文档格式:PDF 文档大小:555.84KB 文档页数:6
冶金热力学数据库应用系统是专用数据库系统,它的数据库管理系统与通用数据库管理系统相比,简化了数据库定义功能。为了实现数据对应用程序的独立性,应用程序自行定义所需要的局部逻辑数据结构。它的数据文件是建立在Vos2操作系统的文件管理系统所提供的直接文件之上,自己编写的二级索引顺序文件
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