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解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:220
1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:852.68KB 文档页数:132
1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
CAD/CAM在冶金生产中的应用
文档格式:PDF 文档大小:425.53KB 文档页数:5
由四级计算机组成的计算机集成制造系统(CIMS)实现了CAD、CAM和CAP。系统也有与之相适应的CAPM。借助于计算机系统和工艺、设备的综合能力,也是在CAD/CAM的基础上,实现了FMS,这使得在大生产过程中能充分满足每个用户的订货要求。系统的MRPⅡ对前工序的原料供应以justintime的原则进行了规划。本系统还在向更高层次的CIMS发展
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第四章 可逆调速系统和位置随动系统
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:132
本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求,本课件选择可逆 调速系统为主要内容
基于有限元和虚拟样机技术的螺纹与球铰连接扬矿管整体水平运动
文档格式:PDF 文档大小:480.93KB 文档页数:5
为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析.结果表明:螺纹连接扬矿管系统的最大横向偏移量较小,但是管体承受很大的弯矩;在球铰连接的系统中偏移量为6m左右,管体不受弯矩,相当于柔性管,接头应选用耐磨性较好的材料
可调误差权值广义预测解耦控制器的设计
文档格式:PDF 文档大小:536.46KB 文档页数:5
针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性
《信息安全工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 密码学基础
文档格式:PPT 文档大小:708KB 文档页数:171
保密与安全 安全保密与密码学的联系与区别 编码系统与密码系统的关系与区别 密码体系与密码系统 加密与解密之联系 常用及特殊密码体系 硬件加密与软件加密 保密技术的应用 第一节 系统防泄露与加解密 第二节 密码学的基本概念 第三节 密码系统 第四节 密钥管理 第五节 软件与硬件加密技术 第五节 软件与硬件加密技术
《过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:88
3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
北京邮电大学电信工程学院:高等教学计算机教材《C++大学基础教程》课程教学资源(PPT课件)第二章 微型计算机系统
文档格式:PPT 文档大小:1.54MB 文档页数:70
第二章微型计算机系统 第一节基本术语和基本概念 第二节计算机系统的基本构成 第三节微机系统的硬件组成 第四节微机系统的软件组成
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