哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

一.配位取代(substitution)反应 反应机理: 计量关系速率方程 反应机理硏究,影响反应速率的因素

西北大学：《酶工程》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 酶与固定化酶的反应动力学（无内容）

（1） 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明

一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理

化学热力学的研究对象和局限性 研究化学变化的方向、能达到的最大限度以及 外界条件对平衡的影响。化学热力学只能预测反应 的可能性,但无法预料反应能否发生?反应的速率 如何?反应的机理如何?

一、 研究对象: Co3+ , Cr3+ , Ni2+ ,Pt2+等中心离子, 简单配体 二、 研究的时标(time scale )范围:

一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理 六、水处理技术（1） 七、水处理技术（2）

一、1957-1958国际地球物理年 二、60年代国际地壳上地幔计划 三、70年代地球动力学计划 四、80年代-今岩石圈大断面计划

第一节酶的概述 第二节酶的作用机制 第三节酶促反应动力学 第四节重要的酶