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5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器
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4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
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第二章点、直线和平面的投影 一、本章重点: 点的坐标与投影,重影点; 直线在三面投影体系中的投影特性; 平面的投影特性,平面上的直线和点。 二、本章难点:
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第9章随机事件与概率 第八单元全概率公式 一、学习目标 通过本节课的学习,知道全概率公式是加法公式和乘法公式的综合,是概率 论中的重要公式,要求会用它计算有关的概率问题. 二、内容讲解 全概率公式 全概率公式也是概率论的重要公式之一.它是概率加法公式和乘法公式的综 合应用.在引入全概率公式之前,先看一个例子 例设有5个乒乓球(3个新的,2个旧的)每次取一个,无放回地取两次, 求第2次取到新球的概率. 解设A={第1次取到新球},B={第2次取到新球}
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教学内容: 1.液压泵的工作原理(重点) 2.液压泵的主要性能及参数(难点) 3.液压泵的结构 4.液压泵与电动机参数的选用 5.液压缸(重点) 6.液压马达 7.液压与气动技术
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第五章对话框及常用控件 本章导读 在 Windows应用程序中,对话框(Dialog)是最 重要的用户界面元素之一,是应用程序与用户交互 的重要手段。当用户进行某项操作之后,弹出一个 对话框把反馈信息传递给用户,也可以要求用户输 入数据或者进行选择
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一、一/公司组织 公司经常需要重组它们的业务和营销以便适应业务市场上的重大变化: 1.市场全球化 2.政策管制的解除 3.电脑技术和电讯的进步 4.市场逐渐细分
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13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度
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序言 滑坡是一种常见和重大的自然灾害。每年滑坡和泥石流都要给人民生命财产 带来巨大的损失。滑坡同时也对许多工程建设造成严重影响。就我所熟悉的水利水 电建设而言,库区、坝区滑坡事故多次发生,造成重大经济损失和人员伤亡。我国 主要的水电宝藏多位于西南、西北等地区的高山深谷之中,自然条件复杂。宏伟的 南水北调工程的西线也将跨越地质条件极为恶劣的高山大川瞻望前程,要开发这 些水利水电资源,攻克高边坡稳定难关将是一个突出的问题
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模板(Template)是C++语言代码重用和多态性的一个集中 表现。模板是提供这样一个转换机制由程序员定义一种操作 或一个类,而该操作或类却可以适应几乎所有的数据类型。在 一定意义上,模板类似宏定义或函数重载,但它书定更为简洁 ,使用更加灵活,适应性更强。 模板分函数模板和类模板。前者为程序员编写通用函数提供了 一种手段;而后者则为程序员设计通用类奠定了基础
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