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原始创新的内容是宽泛的,从基础研究到应用科学,从自然科学 到哲学社会科学,从技术研发到管理科学都存在与原始创新相关联的 问题。自然界的变化和人类社会经济发展,领域这么多,都需要有人 去探索,去开辟新的奚径,都需要原始创新
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一、冰结晶的成长 原因:温度的波动。原来采用快速冻结方法生产的冻结食品,它具有细微 的冰结晶结构,在冻减藏过程中,如果冻藏温度经常变动也会遭到破坏。当温 度上升时,食品中的一部分冰结晶,首先是细胞内的冰结晶融化成水,液相增 加,由于水蒸汽压差的存在,水分透过细胞膜分散到细胞间隙中去,当温度又 下降时,它们就附着并冻结到细胞间隙中的冰结晶上面,使冰结晶成长
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正是由于超级链接的存在,才使得使用 网络资源如此的方便。可以说超级链接是 网络最具特色的功能,如果没有了超级链 接,也就没有了互连网络。本章介绍了超 级链接的基本知识和创建超级链接的基本 方法,管理超级链接、改变超级链接属性 和测试超级链接等内容。读者要注重熟习 基本概念,熟练基本操作
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1.简述尿液标本采集和保存的方法及注意事项。 2.说出尿液理学检查的项目及各项变化的临床意义。 3.说出尿液化学检查的项目及各项变化的临床意义。 4.说出尿液显微镜检查的内容及变化的临床意义
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数据库的建立和数据库对象的创建都需要投入 大量的人力、物力和财力,而且数据库系统中 存储着大量的信息。数据库在建立完成后,并 不希望所有人都能使用或修改数据库中的内容, 这就需要对数据库实行安全的管理
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铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
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Ruhrstahl-Hereaeus (RH)上升管内的气液两相流是整个装置的重要动力源,并对钢液的流动、混匀及精炼过程有重要影响.上升管及真空室内的气液两相流决定了钢包内钢液的流动状态,为了研究真空室及上升管内气液两相流,通过1:6的300 t RH的物理模型模拟了RH上升管及真空室内气泡行为过程,并测量了RH循环流量的变化用于计算上升管内含气率以及气泡运动速度最终得到气泡在真空室内的停留时间,同时记录了气泡在真空室内的存在形式.气泡在真空室的存在形式的主要影响因素为提升气体流量,研究发现了气泡从规则独立的大气泡经历聚合长大,碰撞破碎成小气泡,最后变成小气泡和不规则大气泡共存的现象.液面高度达到80 mm之后,气泡在真空室内的停留时间达到一个平衡值,不再随真空室液面高度的增加而发生改变.当提升气体量达3000 L·min-1,气泡停留时间减小趋势弱,对应3000 L·min-1情况下,真空室内气泡开始聚合长大.研究认为对于300 t RH的真空室液面高度应为80 mm,提升气体量应在3500 L·min-1左右,优化后,脱碳时间由原工艺的21.4 min缩短至现工艺的17.5 min
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主要内容:国外(尤其是美国和日本)物 流发展的特点;物流合理化和标准化的内容、 方法;物流技术和物流管理现代化的发展情况; 物流国际化相关内容;第三方物流和供应链一 体化的概念;中国物流业的发展现状、存在的 主要问题及其发展前景
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4.1 函数的定义和使用 4.2 函数的参数传递 4.3 函数的嵌套调用 4.4 函数的递归调用 4.5 内联函数 4.6 函数重载 4.7 带默认形参值的函数 4.8 函数的存储类别
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一、营运资本的含义、内容及管理原则; 二、现金收支预算管理的基本方法和最佳现金持有量的确定; 三、企业信用政策的内容及信用标准、信用条件的决策原理; 四、存货购进管理、储存期管理、ABC分类管理的方法
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