在前面讨论的问题中,物体在力的作用下,运动速度都 是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰 撞,两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接触、速度发生 突然改变的力学现象称为碰撞。物体发生碰撞时,会在非常 短促的时间内,运动速度突然发生有限的改变。碰撞是工程 中常见而非常复杂的动力学问题,本章在一定的简化条件下, 讨论两个物体间的碰撞过程中的一些基本规律

第一节 钻进过程中各参数间的基本关系 第二节 钻进机械参数优选 第三节 水力参数优化设计

在物流中心选址的动态双钻石模型的基础上,运用系统动力学的因果与相互关系分析并构建了物流中心选址的系统动力学流图,设计了动态模型方程式及状态变量方程．

第一节 井眼轨迹的基本概念 第二节 轨迹测量及计算 第三节 直井防斜技术 第四节 定向井轨道设计 第五节 定向井造斜工具及轨迹控制 第六节 水平井钻井技术简介

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

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● 井身结构设计 ● 套管柱强度设计 ● 注水泥工艺技术 ● 钻开生产层技术 ● 完井方法及井底结构

§14-1 概述 §14-2 热力学第一定律在化学反应系统的应用 §14-3 绝热理论燃烧温度 §14-4 化学平衡与平衡常数 §14-5 离解与离解度，平衡移动原理 §14-6 化学反应方向判据及平衡条件

1-1 工质和热力系统 1-2 状态参数 1-3 平衡状态 1-4 热力过程 1-5 功和热量 1-6 热力循环

§6–1 理想气体状态方程用于实际气体偏差 §6–2 范德瓦尔方程和R-K方程 §6-3 维里（Virial）方程 §6-4 对应态原理与通用压缩因子图 §6-5 麦克斯伟关系和热系数 §6-6 热力学能、焓和熵的一般关系式 §6-7 比热容的一般关系式