针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

一、名词解释：5 分/题 1、心理物理学 ，2、似动现象，3、实验法，4、闪光融合理论，5、最小可觉差，6、等响曲线，7、完全随机化设计， 8、部分报告法

一、降尘室 假设： ①气流滞流流动（平推流） ②沉降高度H，ut以dmin计

介绍正在开发的智能化冶金动力学数据库(IDMSKM)中的气/固反应动力学预测子系统KinPreGSR.该子系统以Windows为工作平台,VisualC/C++及Foxpro的采用保证了系统图形化、智能化特征.合理的界面设计将模型的分类、组织与反应体系特征的描述相结合,建立起待预测结果与反应体系间的联系.以碳酸钙的热分解反应为例说明该子系统中气/固反应表观活化能的评估原则和主要方法

业务培养目标：本专业培养具备动物科学方面的基本理论、基本知识和基本技 能，能在动物科学及相关领域和部门从事技术与设计、推广与开发、经营与管理、 教学与科研工作的高级科学技术人才

6.1 ASP基础 6.2脚本语言 6.3 ASP的内建对象 6.4 网站数据库技术 6.5动态网页设计举例

一、什么是薪酬 二、薪酬设计与薪酬模型 三、谈谈年薪制 四、薪酬管理的最新发展动态

课程认知 学情分析 课程设计 效果与反思 教学过程

为了分析不同空腔条形药包爆破效果,以动光弹为研究手段,用五种不同空腔比实验模型进行了爆破动应力场及破坏结果研究,并在首钢128t硐室大爆破中进行了工程应用.研究和应用结果表明:最佳空腔比约为4.0;在岩石特别破碎地区为控制飞石,可采用大空腔比进行爆破设计理论

以竞争优势理论中的动态双钻石模型为基础,提出物流中心选址的动态双钻石模型.该模型用区位论的要素分析方法选取区位因子,用聚类分析法设计北京市物流中心选址指标体系,用层次分析法定量解决物流中心选址问题.测算结果与北京市\十五\物流中心规划吻合