烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章 机器人的动力学

分析力学与牛顿力学特点比较 自然坐标系 广义坐标的选用 变分法求极值的其他例子 相对论的时空变换 粒子在电磁场中运动方程的4维形式 万有引力中的拉格朗日量和广义能量 微振动的解法小结 本征值和本征坐标 洛伦兹力的广义势能

西安建筑科技大学理学院：《工程力学》课程教学资源（电子教案）第一章 引言（绪论）

1．掌握构件的强度、刚度和稳定性问题的概念[1]。 2．了解杆件基本变形形式的受力和变形特点[3]

西安建筑科技大学：《冶金原理》精品课程教学资源（电子教案）第一篇 冶金物理化学基础 第三章 冶金反应动力学基础

石河子大学：《工程力学》课程教学资源（大纲讲义）理论力学课程教学大纲（机电）

第五节 二元相图的分析和使用 第六节 铁碳合金相图 第七节 相图的热力学基础 第八节 铸锭组织及其控制

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

西安建筑科技大学：《流体力学 Fluid Dynamics》精品课程_电子教案

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第9章 刚体的平面运动