5-0引言 5-1一阶系统的过渡过程 5-2二阶系统的过渡过程 5-3系统稳定性及劳斯判据

⚫ 第11章 纵向动力学性能分析 ➢ 纵向动力学运动方程 ➢ 行驶极限 ➢ 切向力图 ➢ 制动器 ➢ 瞬时加速和减速过程 ⚫ 第12章 纵向动力学控制系统 ➢ 防抱死制动控制系统 ➢ 驱动力控制系统 ➢ 车辆稳定性控制系统 ⚫ 第13章 动力传动系统的振动分析 ➢ 扭振系统的激振源 ➢ 扭振系统模型与分析 ➢ 动力传动系统的减振措施

2.1 线性连续系统的描述及其响应 2.2 奇异函数 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.4 卷积积分

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

掌握各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

一、y2(k)求法 1.一阶系统:

§7.1 离散时间信号的描述 §7.2 抽样定理 §7.3 离散时间系统的描述和模拟

4.1 线性系统的基本理论 4.2 随机信号通过连续时间系统的分析 4.3 限带过程 4.4 最佳线性滤波器

§5.10 系统的框图模拟 § 5-11 信号流图（由 s 域的框图简化而来）