• 1.1 概述 • 1.2 二、三元线性方程组解的几何意义 • 1.3 高斯消元法与阶梯形方程组 • 1.4 矩阵及矩阵的初等变换 • 1.5 行阶梯形矩阵的用途 • 1.6 应用实例

“城市交通规划”课程教学大纲. 4 “城市交通拥堵治理方法及仿真模拟”课程教学大纲. 8 “大数据技术在交通中的应用”课程教学大纲. 27 “公共交通概论”课程教学大纲. 45 “交通工程心理学”课程教学大纲. 51 “交通工程学导论”课程教学大纲. 56 “交通环境概览”课程教学大纲. 61 “交通运输概论”课程教学大纲. 66 “MATLAB 编程及应用”课程教学大纲 .75 “世界交通概览”课程教学大纲. 84 “遗传算法导论”课程教学大纲. 111 “环境友好智能汽车技术”课程教学大纲. 116

2.1 矩阵的加减乘法 2.2 矩阵的逆 2.3 矩阵的分块 2.4 初等矩阵 2.5 行阶梯变换等价于——LU分解 2.6 应用实例

随机数的产生 随机变量的 率密度计算 概 随机变量的累积概率值(分布函数值) 随机变量的逆累积分布函数 随机变量的数字特征 统计作图 参数估计 假设检验 方差分析

一、最小二乘问题的概念 二、线性最小二乘法 三、非线性最小二乘法 四、最小二乘问题的Matlab求解

• 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排

– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题

概述 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab问题