随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

判断改错题(判断下列命题的正确性,并对错误命题说明理由,正确命题不加说明。(10分) 1.一个作业由若干作业步组成,在多道程序系统中这些作业步可以并发执行 2.多道程序的引入主要是为了提高CP的利用率

代理进程:维护其所驻留的被管设备的状态,并且 通过网络管理协议向NMS提供信息 网络管理系统收集被管设备的信息,并相应作出反 应

人教版高中语文必修2第二单元6 孔雀东南飞并序导学案(1)

人教版高中语文必修2第二单元6 孔雀东南飞并序习题(4)

一、掌握并能熟练应用法拉第电磁感应定律和楞次定律来计算感应电动势，并判明其方向. 二、理解动生电动势和感生电动势的本质.了解有旋电场的概念

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件,并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 二、了解电介质的极化及其微观机理,了解电位移矢量D的概念,以及在各向同性介质中,D和电场强度E的关系.了解电介质中的高斯定理,并会用它来计算对称电场的电场强度

介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望

一、串、并行接口的特点 二、8255A的工作方式和编程 三、8255A的0、 1方式及其应用 四、 8251A、8250的初始化编程

第五章 压力管路的水力计算 [教学目的] 1、理解串、并联管路和分支管路的特点，熟练计算相关未定参数； 2、了解孔口和管嘴出流。 [本章的重、难点分析] 学习重点：串并联管路和分支管路的相关计算。 学习难点：孔口和管嘴出流。 [教学内容纲要] 1、串联管路 定义、水力特性； 2、并联管路 定义、水力特性； 3、分支管路 定义、水力特性； 4、孔口与管嘴出流 孔口出流、管嘴出流。 第六章 一元不稳定流 第一节 一元不稳定流动基本方程 第二节 变水头泄流及排空 第三节 水击现象