1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

§ 控制网络概述 § 控制网络与局域网的区别 § 控制网络采用的协议

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

2.1单相可控整流电路 2.2三相可控整流电路 2.3变压器漏感对整流电路的影响 2.4电容滤波的不可控整流电路 2.5整流电路的谐波和功率因数 2.6大功率可控整流电路 2.7整流电路的有源逆工作状态 2.8晶闸管直流电动机系统 2.9相控电路的驱动控制

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

第一节 常用低压控制电器 第二节 电动机的控制环节和保 护环节

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础