7.1 MATLAB在信号与系统中的应用 7.2 MATLAB在数字信号处理中的应用 7.3 MATLAB辅助神经网络分析与设计 7.4 MATLAB辅助模糊系统分析与设计

1.1 计算机应用与工程问题 1.2 工程问题的解决方式 1.3 计算机仿真和辅助设计的基本概念 1.4 仿真的分类 1.5 仿真技术的应用与发展 1.6 计算机仿真软件

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正

接口:计算机与外部设备交换信息的桥梁,包 括输入和输出接口。 接口技术:研究计算机与外部设备交换信息的 技术。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息 传送和转换的连接通道。(AI、AO、DI、DO) 补充内容:微型计算机的输入输出

▪ 7.1 数据通信基础知识 ▪ 7.2 MCS-51单片机的串行口结构与工作原理 ▪ 7.3 串行口的控制寄存器 ▪ 7.4 串行口的工作方式 ▪ 7.5 单片机与PC机的通信

一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍

本章主要介绍了三菱公司FX2N系列PLC特 点,FX系列PLC产品简介,FX系列可编程 控制器型号命名的基本格式,三菱FX2系列 PIC内部软组件,输入输出继电器区域, 专用继电器与辅助继电器区域,数据存储 器与扩展数据存储器区域,定时器/计数器, 其它组件

7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性