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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
基于LMI方法的鲁棒AQM控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:570.77KB 文档页数:5
研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题.基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真.仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短.
西安电子科技大学:《雷达对抗原理》课程教学资源(电子教案)第七章 欺骗性干扰
文档格式:PDF 文档大小:29.15KB 文档页数:4
原理:采用假目标假信息,使雷达不能正确检测真目标信息,迷惑和干扰对真目标的 检测跟踪
连退线上带钢张应力横向分布的有限元仿真
文档格式:PDF 文档大小:299.35KB 文档页数:5
为了获得带钢瓢曲发生的临界张力条件模型,建立抑制其产生的有效工艺措施,运用有限元中几何非线性屈曲计算方法,结合冲压领域的弹塑性屈曲理论,定量研究了退火炉内的七项关键因素——导向辊辊形、来料板形、带钢宽度、横向温差、焊缝位置、辊面摩擦系数和总张力——对带钢张应力横向分布的影响规律和作用机制.仿真发现导向辊辊形、带钢厚度等对张应力横向分布影响最为显著,揭示了瓢曲行为与横向张应力分布的内在关系,为制定抑制“热瓢曲”提供了有效的技术思路,并取得了良好的现场控制效果
具有记忆与积分能力的双因子免疫控制器及其特性的仿真研究
文档格式:PDF 文档大小:586.2KB 文档页数:5
提出了一种改进的双因子免疫反馈模型.基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型.该控制器结构简单、易于实现.仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性.
高炉开铁口机铰链磨损问题的仿真分析与优化设计
文档格式:PDF 文档大小:453.57KB 文档页数:4
为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径
人工软骨材料—聚乙烯醇水凝胶的研制
文档格式:PDF 文档大小:541.94KB 文档页数:4
聚乙烯醇溶液经反复冷冻-融化、真空脱水及辐照交联处理后,制得一种人工软骨材料PVA-水凝胶.通过光学显微镜和扫描电镜观察PVA-水凝胶的微观形貌;通过差示扫描量热法(DSC)及相应的力学性能试验研究反复冷冻-融化、真空脱水和辐照交联对PVA-水凝胶结晶和力学性能的影响.该PVA-水凝胶的力学性能与人关节软骨相近,可望用于人工软骨材料
机器人操作机弹性动力学分析新方法
文档格式:PDF 文档大小:460.65KB 文档页数:6
本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
西安交通大学:《MATLAB程序设计》课程教学资源(讲义)第5章 关系和逻辑运算
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:8
除了传统的数学运算, MATLAB支持关系和逻辑运算。如果你已经有了一些编程经验, 就会对这些运算熟悉。这些操作符和函数的目的是提供求解真/假命题的答案。一个重要的应用是控制基于真/假命题的一系列 MATLAB命令(通常在M文件中)的流程,或执行次序
西华大学:《汽车构造》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 概述
文档格式:PPT 文档大小:6.62MB 文档页数:20
一、目的和要求 1、掌握车用发动机的基本工作原理与构造 2、掌握车用发动机的主要参数的检查、调 整方法和维护使用技能。 3、为后继专业课程和在今后的工作中从事 汽车发动机设计、研究、生产、修理打下基 础。 二、学习方法 认真听课,认真做实验,将书本上的理 论知识与实物结合起来学习
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