1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

【教学目的】:理解提高梁强度的主要措施、梁弯曲时的变形和刚度条件 【教学重点及处理方法】:提高梁强度的主要措施处理方法:详细讲解

（1)超静定结构的超静定次数 （2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分) （3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架)

梁刚架:受载后主要弯矩,应力不均匀(变截面;截面形式工形 拱式结构:M小N大,应力分布比较均匀;施工复杂,需要坚固的结构支承 桁架:M小,应力分布均匀,适用于较大空间,用料省自重轻 大跨屋架、托架、吊车梁、南京长江大桥主体结构

1结构设计:强度、刚度、稳定性(有细长杆的结构、受压、受拉)(细长柱、长柱、短柱、超短柱) 2平衡状态(干扰影响):稳定平衡;随遇平衡、中性平衡;不稳定平衡

超静定结构两类解法: 力法:思路及步骤,适用于所有静定结构计算。结合位移法例题中需要用到的例子。 有时太繁,例。别的角度:内力和位移之间的关系随外因的确定而确定。→位移 法,E,超静定梁和刚架

The principle of Maximum Conformality(PMC) Some applications Summary and Outlook

在研究点的运动时,首先要确定点在坐标系中的位置并表征点位置随时间变化的规律,进而研究在每一瞬间点的运动状态,如速度、加速度

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

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