无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1、圆曲线测设及误差规定； （重点） 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。（重点） 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算； （难点） 4、遇障碍时曲线的测设方法。 （难点） 5、任意点极坐标法测设曲线。 （难点）

一 学科平台课程 1《工程制图 C1》 2《工程制图 C2》 3《管理学 C》 4《会计学 C》 5《土木工程材料》 6《土木工程材料实验》 7《工程力学 A》 8《工程测量》 9《工程测量实验 A》 二 专业课程 1《土木工程与工程管理概论》 2《房屋建筑学 B》 3《材料力学实验》 4《经济学》 5《经济法》 6《运筹学》 7《工程财务管理》 8《工程结构 1》 9《工程结构 2》 10《土力学与地基基础》 11《建设法规》 12《工程经济学》 13《土木工程施工》 14《工程项目管理》 三 个性化发展课程 1《建筑信息模型技术》 2《工程合同管理》 3《工程估价》 4《房地产开发与经营》 5《房地产估价》 6《工程大数据分析与处理》 7《工程项目融资》 8《高层建筑施工》 9《工程监理》 10《工程管理软件应用》 11《建筑工程估价》 12《装饰工程估价》 13《安装工程估价》 14《工程造价管理》 15《安装工程施工》 16《装饰工程施工》 17《工程造价软件》 18《房地产市场营销》 19《建筑设备》 20《城市规划原理》 21《国际工程合同管理》 22《工程造价案例分析》 23《项目融资》 24《装配式建筑》 25《组织行为学》 26《工程管理综合训练》 四 实践环节 1《毕业设计》 2《房屋建筑学课程设计》 3《工程结构课程设计》 4《工程合同管理课程设计》 5《认识实习》 6《测量实习》 7《生产实习》 9《工程估价课程设计》 10《施工组织课程设计》 11《建筑工程估价课程设计》 12《安装工程估价课程设计》

1 地形图的阅读 2 地形图的基本应用 3 面积体积的量算 4 地形图在工程设计与施工中应用 5 地形图在建筑规划中的应用 6 地形图在GIS中的应用

第四章基本功能 一、数据分类标准 二、基础原始数据的确定 三、原始数据项目的确定 四、数据标准的准确性的确定 五、数据录入表设计

一、地理信息系统的数据 1。地理信息系统的一个重要部分就是数据。 2.数据类型在开发一个特定的GIS时,要根模据应用需求确定对各类数据的要求。 3.数据获取随着GIS产业化的深入发展,越来越多的数据资料被不同数据生产部门数据字化 4.数据质量数据质量是指数据适用于不同应用的能力

利用直流四电极法测量了不同含水量条件下的大港土电阻率,其电阻率随含水量增加而降低.在测量中发现当外加电位梯度比较小时,所计算的电阻率ρ值相对较大;随着外加电位梯度增加,其电阻率逐渐减小,并最终趋于一个稳定的数值,特别是在含水量比较低的情况下,这种变化更为明显.提出了一个土壤导电模型,利用等效电路的方法对土壤的导电性进行了讨论:在含水量较低时,主要是孔隙水液相和固/液界面上的交换性离子导电;在高含水量条件下,土壤主要是通过孔隙水液相导电,固/液界面上的交换性离子导电可以忽略不计

一、数字图像增强的主要目的: 二、改变图像灰度等级.提高图像对比度 三、消除边缘和噪声平滑图像 四、突出边缘和线状地物,锐化图像 五、合成彩色图像 六、压缩图像数据量,突出主要信息等

一、教学对象 本课程为旅游与地理科学学院地理科学专业与GIS专业本科学生开设。 二、教学目的与要求 使学生了解RS的发展概况和趋势,掌握RS的基本原理和有关基础理论,熟悉RS在国民经济各部门的应用,并初步具备解决R技术实际应用基本问题的能力

1、阐述遥感的基本概念。 2、遥感探测系统包括哪几个部分? 3、与传统对地观测手段比较,遥感有什么特点?举例说明。 4、遥感有哪几种分类?分类依据是什么? 5、试述当前遥感发展的现状及趋势