1.理解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系和刚片、约束、自由度等概念。 2.掌握无多余约束的几何不变体系的几何组成规则,及常见体系的几何组成分析。 3.理解结构的几何特性与静力特性的关系

一、离散化 二、局部坐标系下单元刚度方程

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

§9.1 超静定结构的组成和超静定次数 §9.2 力法的基本概念 §9.3 力法方程的典型形式 §9.4 超静定刚架和排架 §9-5 超静定桁架和组合结构的计算

高分子链的形态 一、小分子化合物不存在什么形态的问题 二、高分子链的形态是高分子科学中最为基本、最为重要的问题之一 三、刚性高分子链的形态由链单元间相互作用能决定 四、柔性高分子链的形态则由构象熵所决定

第一章 绪论 第二章 安全科学基础理论 第三章 安全观 第四章 安全认识论 第五章 安全方法论 第六章 安全生理和心理分析 第七章 安全社会原理 第八章 安全经济原理简介

一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡:

1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

【教学目的】:理解提高梁强度的主要措施、梁弯曲时的变形和刚度条件 【教学重点及处理方法】:提高梁强度的主要措施处理方法:详细讲解