一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

1.三个概念: 平衡:是指物体相对于惯性参考系(如地 面)保持静止或作匀速直线运动的情形。 如桥梁、作匀速直线飞行的飞机。平衡 是物体机械运动的一种特殊形式。 刚体:在任何情况下其大小和形状不 变的物体

1.教学目标 (1)掌握轴力的计算方法及轴力图的绘制 (2)掌握轴向拉伸(压缩)时的应力分布规律及计算 (3)了解轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律的两种形式

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

（1)目的任务:掌握螺纹联接的基本类型,理解螺纹联接的预紧与防松 （2)重点:掌握螺纹联接的基本类型 （3)难点:螺纹联接的防松方法 （4)教学方法:利用动画演示螺纹联接的防松方法

（1)目的任务:了解常用的润滑方法、润滑剂及密封装置 （2)重点:润滑方法及密封装置 （3)难点:润滑方法及密封装置 （4)教学方法:多媒体(使用大量的图片展示结构)

（1)目的任务:掌握滚动轴承的类型、特点及代号,了解滚动轴承类型的选择,了解滑动轴承的一般知识。 （2)重点:滚动轴承的类型、特点及代号 （3)难点:滚动轴承类型的选择 （4)教学方法:多媒体(结构演示)

1、教学目的:了解轴的功用、分类及常用材料及热处理,掌握轴的结构设计方法 2、重点与难点: 重点:轴的结构设计 难点:轴的结构设计应考虑的问题 3、教学手段与方法:多媒体与板书结合

1、教学目的: 了解联轴器、离合器工作原理,掌握常用联轴器、离合器、弹簧的选用方法 2、重点与难点: 重点:联轴器、离合器的工作原理及应用 难点:联轴器、离合器工作原理 3、教学手段与方法:多媒体