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针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能
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《环境地球化学》为环境科学专业硕士硏究生的一门学位课,主要介绍化学元素和微 量物质在人类赖以生存的周围环境中的含量、分布特征和来源,生物一非生物复合系统中化 学物质(包括营养物质,主要是针对污染物)的生物地球化学循环的基本过程(包括迁移、 转化和保留等)与反应机制及其与人类健康的关系,揭示人为系统干扰下区域及全球环境系 统的变化规律,为资源合理开发利用,环境质量有效控制及人类生存、健康服务
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(一)研究意义 微量有机污染物的来源复杂,有些污染物是通过排污道由污染源定量、定 点直接排放的,这些污染物可以通过人为控制排放而加以处理解决。而有些污 染物是溶解的或固体污染物从非特定的地点(非点源, nonpoint source),通过 大气颗粒物沉降、降水和径流冲刷作用进入受纳水体、土壤和沉积物中,引起 的水体、土壤或沉积物的污染。还有些则是在环境中相互反应形成的。从成因 上看,环境中的有机污染物的来源主要包括天然有机物的生物化学分解、农业 生产(包括农用化学品的施用、污水灌溉)直接分散进入、化石燃料的开发利 用、化学工业过程中产生的污染物通过大气降尘、地表径流作用进入水体、沉 积物和土壤中等。这些污染物污染源类型复杂、分布广、地理位置分散,没有 确定的污染源点,在时空上无法定点监测,治理和控制十分困难,非点源污染 物污染源解释已就成为了污染源研究的主要对象
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通过采用激光共聚焦扫描显微镜对AISI304奥氏体不锈钢的凝固过程进行了原位动态观察研究.发现当冷却速率为0.05℃·s-1时,奥氏体不锈钢以胞状晶方式凝固,其凝固模式为FA模式,即δ铁素体相先从液相中形核并长大,γ相在1 448.9℃时通过与液相发生包晶反应(L+δ→γ)在δ铁素体相界形成,当温度降到1 431.3℃时液相消失,δ铁素体相通过固态相变转变为γ相,富Cr贫Ni的残留铁素体位于胞状晶之间.当冷却速率为3.0℃·s-1时,奥氏体不锈钢以枝晶方式生长,冷却到1346.4℃时包晶反应在液相与δ铁素体相界之间进行,其残留铁素体位于枝晶干,与冷却速率为0.05℃·s-1时相比,其残留铁素体的数量增多,残留铁素体富Cr贫Ni的程度减轻
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一、Java的标准库结构 二、语言包 三、输入与输出包 四、其他常用资源简介
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尾索动物包括海鞘、柄海鞘等在内的大约 2000种海生动物,成体大多营固着生活。幼 体具有脊索动物3大特征,但脊索仅限于尾部 。幼体经变态至成体只保留鳃裂。体外包被 特殊的被囊,由近似植物纤维素的被囊素构 成,又称被囊动物(Tunicata)
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例题 1.某地区欲建收费的高速公路,所需资金:现时点为4亿 元,此后第1、2、3年末各需2亿元(3年内合计投资10亿元) ,修成后每隔5年修理一次(包括道路寿命期的最后一个5年) ,修理费用为1千万元。假定收益率为8%,回答下述问题: (1)该道路自开通(3年后)维持4年所需总投资额的现 值(包括初期投资和维修费在内); (2)使该道路永远开通所需总的投资额; (3)为使该道路永远开通,每年的道路净收费(减去经
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以国内某钢厂一30 t LF精炼炉为研究对象,通过建立由传热机理模型和黑箱模型相结合的灰箱模型对LF精炼终点温度进行了预测.首先根据能量守恒定律建立了传热机理模型.针对包衬耐材的蓄热以及合金的热效应难以精确计算的问题,采用偏最小二乘黑箱模型对这一部分温度进行了处理,最后将两种模型相结合综合预测了LF钢包精炼的终点温度.结果表明,偏最小二乘法在预测包衬的耐材蓄热和合金热方面的温度误差在±5℃以内的命中率达到97%以上,总的灰箱模型预测LF精炼终点温度误差在±5、±8、±10℃以内的命中率分别达到88%、96%和99%,模型具有较高的预测精度.研究可为该钢厂的LF精炼工艺提供指导
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研究了硫酸钠对红土镍矿中铁矿物还原的抑制机理.结果发现硫酸钠能够改变铁矿物的还原历程,生成FeS和含铁的铝硅酸盐,使焙烧矿液相增加.液相的增加抑制煤的气化反应,减弱体系的还原气氛,同时抑制还原气体的扩散,对铁矿物的还原不利.FeS和铝硅酸盐形成的液相包裹在FeO周围使其还原受到抑制,铝硅酸盐在包裹FeO的同时与其反应生成更多液相,对FeO的还原起到进一步的抑制作用
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债是按照合同的约定或者依照法律的规定,在当事 人间产生的特定的权利义务关系。享有权利的人是债权 人,负有义务的人是债务人。债作为一种法律关系,自 然应包括主体、内容与客体三要素。债的内容包括债权 和债务。债权为债权人享有的请求债务人为特定行为的 权利。债的发生原因有四,即合同、侵权行为、不当得 利和无因管理。债可以分为单一之债与多数人之债、按 份之债与连带之债、简单之债与选择之债、特定之债与 种类之债、财物之债与劳务之债
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