1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

前言 Newton 和 Leibnitz 创立的微积分学是 很多科学科学的基础，本课程将借助 MATLAB 语言的符号运算工具箱可以直 接对微积分学中最常见的问题，如单变 量与多变量微积分、极限、级数求和、 Taylor幂级数展开、Fourier 级数展开等 问题直接求解

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

Chapter I power tools of the trade Vectors and Plotting More vectors, more plotting and new Matrices Building Exploratory Environments Errror Designing Functions

21.1 MATLAB Environment 21.2 Example 1: Signal Analysis Delores M. Etter 21.3 Example 2: Filter Design and Analysis

The vandermonde Approach The Newton Approach Properties Special Topics

Numerical Integration The Newton-Cotes Rules Composite Rules Adaptive Quadrature Special Topics Shared Memory Adaptive Quadrature

一、特殊矩阵的实现 特殊矩阵的实现常见的特殊矩阵有零矩阵、幺矩阵、单位矩阵、三角形矩阵等,这类特殊矩阵在线性代数中具有通用性;还有一类特殊矩阵在专门学科中有用,如有名的希尔伯特( Hilbert)矩阵、范德蒙( Vandermonde)矩阵等1.零矩阵:所有元素值为零的矩阵称为零矩阵。零矩阵可以用 zeros函数实现

因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制,所以数值的任何运算都会引入舍入误 差,重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的,因为它们不 需要进行数值运算,所以无舍入误差

一、首页:题目,作者,时间,单位,资助 二、介绍:以前工作的介绍,背景,经验和教训,参考文献 三、介绍二:你的工作和主要结果,和比较 四、主要内容:理论、计算、试验,困难,有趣的事情