研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能

7.1 频率响应的基本概念 一、网络函数 二、频率响应 7.2 一阶电路的频率响应 一、RC一阶低通电路 二、RC一阶高通电路 三、RC一阶全通电路 7.3 RLC二阶串联电路的频率响应 一、RLC二阶串联电路的频率 二、RLC串联谐振电路 7.4 RLC二阶并联电路的频率响应 一、实用RLC并联电路 二、RLC二阶并联电路的频率响应

2.1 图与电路方程 一、网络（电路）的拓扑图 二、回路、割集、树 三、KCL和KVL的独立方程 2.2 2b法和b法 一、2b法 二、b法 2.3 回路法与网孔法 一、回路法 二、网孔法 2.4 割集法与节点法 一、割集法 二、节点法

第一节 公共生活与公共秩序 第二节 公共生活中的道德规范 一、社会公德及其特点 二、社会公德的主要内容 三、社会公德的实践与养成 四、网络生活中的道德要求 第三节 公共生活中的法律规范

1.2.1 楼宇可视对讲监控系统的架构 1.2.2 中小型视频监控系统 1.2.3 大型视频监控系统架构 1.2.4 基于网络的视频监控系统

第一节 空气主要物理参数 一、温度 二、压力（压强） 三、密度、比容 四、粘性 五、湿度 六、焓 第二节 风流能量与压力 一、风流能量与压力 二、风流点压力及其相互关系 第三节 通风能量方程 一、空气流动连续性方程 二、可压缩流体能量方程 第四节 能量方程在矿井通风中的应用 一、水平风道的通风能量（压力）坡度线 二、通风系统风流能量（压力）坡度线 三、通风系统网络相对压能图和相对等熵静压图

运用运筹学中图论及多目标优化的理论和方法建立应急救援物资车辆最佳运输路线的选择模型，并基于启发式算法求解该模型.从静态网络应急物资车辆运输路线的双目标优化问题入手，设计适合本文模型的算法，并将之推广至含有三个及三个以上优化目标的路线选择问题.引入时间扩展图的概念，将动态网络中的最佳运输路线问题转化为静态网络中的路径选择问题.算法实质是通过构造辅助决策函数实现Dijstra算法的调用，并在辅助函数构成的搜索空间上寻找最优解，是一种快速的、近似的算法.利用随机路网和真实路网测试本文算法，测试结果与本文的理论分析一致，证明本文算法在应急救援物资车辆运输路线的多目标优化问题中可行且有较好的应用效果

第一章 矩阵运算的计算机方法及稀疏距阵 第二章 电路的矩阵分析 第三章 建立方程的一般方法 第四章 非线性电路直流分析 第五章 双端口网络分析 第六章 运算放大器电路及有源滤波器

第一章 真实的字节 第二章 作为程序的图形 第三章 惊奇的科学 第四章 人工世界 第五章 虚似的真实性

第一章 导言 第二章 需求、供给、价格 第三章 弹性理论 第四章 消费者行为理论 第五章 生产理论 第六章 成本与收益 第七章 厂商均衡理论 第八章 分配理论 第九章 国民收入核算理论与方法 第十章 国民收入决定理论 第十一章 失业与通货膨胀理论 第十二章 经济周期理论 第十三章 经济增长理论 第十四章 宏观经济政策 第十五章 开放经济概论 第十六章 开放经济中的国民收入均衡与调节