印度是世界上文化发达最早的地区之一，印度人在算术和代数作出了杰出的贡献，《绳法经》 是印度最早的数学文献，其中最重要的内容是祭坛的建造问题，即利用绳子和竹杆给出固定的 测量法则。印度人在算术运算的贡献如：0 的运算，负数的运算；正视无理数的存在，不定方 程的研究及其应用等，并推导出运算公式：

组织工作是管理的重要职能，企业组织工作的一项重要内容是设计一套企业 的组织机构，这套机构既是企业存在的形式，也是实现企业目标的基本保证。因 此，企业组织设计是企业管理的基础工作。不同类型的企业，由于经营业务的性 质和内容不同，其结构会不一样。而且，企业的组织结构还与企业规模、技术复 杂性、企业发展战略以及企业环境等因素有关，这些因素的变化对组织结构会提 出新的要求

第一条凡是存放在本保险单上载明的地点，属于被保险人所有的下列家庭财产 均可做为保险标的，由投保人向保险人办理投保手续。 一、衣着用品、床上用品； 二、家具、用具、室内装修物；

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

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8.1 概述 片内的资源如不满足需要，需外扩存储器和I/O功能部件：系统扩展问题，内容主要有： (1)外部存储器的扩展（外部存储器又分为外部程序存 储器和外部数据存储器） (2) I/O接口部件的扩展。 本章介绍MCS – 51单片机如何扩展外部存储器，I/O接口部件的扩展下一章介绍

本章学习要点： § 公共组织资产的内容 § 各项资产在管理方面的要求 § 计提折旧方法 本章关键词： § 资产：asset § 流动资产：liquid assets § 固定资产：fixed assets § 无形资产：intangible assets § 存货：inventory § 折旧：depreciation 本章内容： § 第一节 公共组织资产概述 § 第二节 流动资产的管理 § 第三节 固定资产和在建工程管理 § 第四节 无形资产的管理 § 第五节 对外投资的管理 § 第六节 公共组织国有资产管理的基础工作

利用CFD仿真对首钢1780m3霍戈文内燃式热风炉进行了数值模拟分析,主要研究了空气和煤气混合前在矩形燃烧器中的流动,混合气体在燃烧室的燃烧、含量分布、温度分布、火焰形状以及拱顶的速度分布和温度分布.结果表明:空气喷嘴出口界面和煤气出口截面的流场都存在一定程度的不均匀性;沿燃烧室宽度方向,火焰高度变化剧烈;拱顶出口截面残余极少量的一氧化碳,蓄热室表面烟气速度分布不均,最高温差也很大

重载函数 自己编写函数 函数模版 函数的使用 变量的作用域 数组作为参数 变量的存储类别 带默认值的函数 递归函数 内联函数 基于递归的算法

函数 自己编写函数 函数的使用 引用参数 带默认值的函数 内联函数 重载函数 函数模版 变量的作用域 变量的存储类别 递归函数 模块化的设计