几何不变体系 结构 geometrically stable system 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 机构 geometrically unstable system 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发 生改变的体系。(不考虑材料的变形)

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小

4.5.泊松括号 1. Poisson括号的定义 设,y都是正则变量Pa,9和时间t的任意足够光滑的函数: =(Pa,,t) y=(Pa,) 则和的 Poisson号定义为:[p]=poyoy (1) opa aga aqa opa) (不同作者的定义可能相差一个符号)

在真空感应炉中加入Y2Ti2O7纳米粒子制备CLAM钢，通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱分析仪（EDS）、X射线衍射仪（XRD）和万能试验机，探究Y2Ti2O7纳米粒子对CLAM钢中夹杂物的影响，分析CLAM钢的力学性能

为了摆脱电磁干扰对磁电式传感器的影响,通过对光纤光栅加速度传感器力学模型分析,建立了加速度与波长变化间的数学模型,设计了低频光纤光栅加速度传感器。实验结果表明,光纤光栅加速度传感器幅频带宽为45 Hz,横向抗干扰能力为40 dB,能够满足工业测量需要

说明:讲授提纲只是说明讲棵的思路,供冋学们在学习时参考,希望能有助于同学们掌握课 程内容的系统性:但讲授提纲不是讲义,并不包括讲课的全部内容,不能代替课堂 听课时的笔记。希望同学们听课时做好笔记,自学时认真阅读教材和有关参考

根据热力学原理分析了铬矿直接合金化的合理性及其影响因素,并对熔渣碱度、铬矿加入量和还原剂的影响进行了实验研究。其结果表明,熔渣碱度控制在1.5左右,加人铬矿后熔渣中Cr2O3含量低于30%,先用碳还原再用硅还原,可以获得较好的冶金效果

TEM和HREM研究表明,原位合成MoSi2基复合材料的组织中,基体MoSi2中存在较多的位错,而且尤以MoSi2与SiC的界面处位错最为集中,SiC颗粒的内部缺陷的主要形式为孪晶和层错.纳米力学探针分析表明,MoSi2/SiC界面附近存在明显的硬度梯度,在材料制备冷却过程中,因MoSi2基体与SiC颗粒之间的热膨胀系数(CTE)的差别而导致的其中的残余热应力是造成上述组织特征的原因

通过热力学计算分析了生产帘线钢生产工艺中生产条件对钢中夹杂物成分的影响.从控制夹杂物成分的角度,提出了采用不含铝的Si-Mn合金进行脱氧,控制酸溶铝的含量在1×10~6-5×10-6(质量分数)范围内,不采用铝质包衬的钢包,提高VD真空度在300Pa以上,取消喂Si-Ca丝等建议