• 图像结构 • 图像的空间变换 • 图像的亮度变换

第一章 投影理论 1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置 第二章 投影变换 2.1 问题的提出 2.2 选择新投影面的原则 2.3 点的投影变换规律 2.4 四个基本作图问题

电阻电路:除独立源外,由电阻、受控源以及独立源组成的电路。 分析方法:等效变换等效变换:网络的一部分用VCR完全相同的另一部分来代替

第3章分组密码习题 1.证明DES的解密变换是加密变换的逆 2.对DES进行穷搜索攻击时,需要在由2-个密钥空间进行。能否根据明文、密钥、密文之间的互补关系(即:若C=DESk(P)则C=DESe(P))减小进行穷搜索攻击时所用的密钥空间?试说明原因

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

§1复数及其代数运算  1. 复数的概念  3. 共轭复数  2. 代数运算 §2 复数的表示方法 §3 复数的乘幂与方根  1. 代数形式  4. 指数形式  3. 三角形式  2. 几何形式 §4 区域  3. 单连通域与多连通域  2. 简单曲线（或Jordan曲线)  1. 区域的概念 §5 复变函数  3. 反函数或逆映射  2. 映射的概念  1. 复变函数的定义 复变函数与积分变换 27 January 2021 §6 复变函数的极限与连续性  1. 函数的极限  3.函数的连续性  2. 运算性质

1.1 电路模型 一、实际电路组成与功能 二、电路模型 1.2 电路变量 一、电流 二、电压 三、电功率 1.3 电阻元件与欧姆定律 一、电阻元件 二、欧姆定律 三、电阻元件上消耗的功率与能量 1.4 理想电源 一、理想电压源 二、理想电流源 1.5 基尔霍夫定律 一、基尔霍夫电流定律 二、基尔霍夫电压定律 1.6 电路等效 一、电路等效的一般概念 二、电阻的串联与并联等效 三、理想电源的串联与并联等效 1.7 实际电源的模型及其互换等效 一、实际电源的模型 二、电压源、电流源模型互换等效 1.8 电阻△形、Y形电路互换等效 一、△形电路等效变换为Y形电路 二、Y 形电路等效变换为△形电路 1.9 受控源及含受控源电路的等效 一、受控源 二、路含受控涣电路的等效 1.10 运算放大器概述 一、理想运放的符号及电路模型 二、理想运放的三种运算方式 三、运放的两种典型运算

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

1、分解、等效的概念； 2、单口网络的等效化简，实际电源的等效变换 ; 3、置换、戴维南、诺顿定理，最大功率传递定理； 4、三端网络T形和形的等效变换。(不考)