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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[05]Lecture45-system Model with Matlab 系统模型Matlab表达
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[05]Lecture44-system Transfer function 系统传递函数
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system
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一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:184
最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优
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前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
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内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器
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