智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

《法国通史简编》是受国家教育委员会委托而编写的高等 学校历史专业教材之一,亦可供世界史研究生、法国历史爱 好者和外事工作者参考使用。 法国是西欧的古国之一,有着灿烂的文化、光荣的革命 传统,在国际事务中历来起着重要作用。因此,要编写出 部具有一定特色的法国史,决非易事。编写此书,是教学急 需的一种尝试。在编写过程中,我们坚持以唯物史观为指导, 以社会经济史为重点,力图展现法国历史的全貌,包括经济、 政治、军事、科技、思想文化的发展、同时注意法国对人类 文明所作出的贡献 本书共分18章进行叙述

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

数字通信系统具有许多优点。然而许多信源输出都是模拟信号。 若要利用数字通信系统传输模拟信号,一般需三个步骤: (1)把模拟信号数字化,即模数转换(A/D); (2)进行数字方式传输; (3)把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A) 由于A/D或D/A变换的过程通常由信源编(译)码器实现,所以我们把发端 的A/D变换称为信源编码,而收端的D/A变换称为信源译码,如语音信号的数字 化叫做语音编码

一、熟练掌握基本逻辑指令及应用。 二、掌握梯形图编程规则

编程语言分为低级语言和高级语言。最 低级的语言是“机器语言”,其次是 “汇编语言”,最高级的是BASIC,c等等语 言。 软件的构造:电脑软件,是人们为了告 诉电脑要做什么事而编写的,电脑能够 理解的一串指令,有时也叫代码、程序

了解Java及其发展史 熟悉Java开发和运行环境 创建、编译、运行Java程序 编写简单的Java application 编写简单的Java applet 了解Java与Internet的关系

一、字型设置 二、文本标注单行文本、多行文本) 三、特殊字符的输入 四、文本编 五、课堂训练