二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai

2.1 二分法 2.2 一般迭代法 2.3 Newton迭代法 2.4 弦截法

一、f(x)=expm(x)型 二、f(x)=e(p(x) cos ax+pm(x) sin ax)型 三、小结

16-2平面简谐波波动方程 一、平面简谐波的波动方程 Y B 参考点O点的振动方程为: y= cos+φ) 任意点(B点)的振动方程,即波动方程为: y= Acos(t-x)+

一、变量 二、结构式模型 三、简化式模型 四、参数关系体系

齐次型方程 一、齐次型方程 1.定义形如 =f()的微分方程称为齐次方程 2.解法作变量代换u=,即y=xu, ∴=u+x,代入原式

一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解

1 紧算子谱的特征。 2 紧算子构成的算子方程与共轭算子构成的算子方程解的关系。Freidholm 择一定理

6.1 欧拉方法 6.2 龙格-库塔方法 6.3 一阶方程组 6.4 应用实例

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第16章 动力学普遍方程与拉格朗日方程