前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

一、人体解剖学的定义 人体解剖学 是研究人体正常形态结构的科学，属生物 科学中形态学的范畴，也是一门重要的医学基础课程。 系统解剖学 按人体器官功能系统阐明人体器官的形态 结构的科学。 局部解剖学 在系统解剖学基础上，对人体的某一局部 或某一器官，由浅入深研究其组成结构的形态以及相互位 置关系的解剖学

把可拓学中定量化描述解决矛盾问题过程的工具——关联函数——引入到电弧炉可拓专家系统中,用以解决电炉出钢前钢水成分不合格的矛盾问题.电弧炉终点目标神经网络预报模型作为可拓专家系统评价机构的基础.终点预报模型用混合遗传算法训练,达到了较高的预报精度.仿真结果表明电炉可拓专家系统可以指导技术人员进行更合理的炼钢操作

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

第一节概述 1内分泌(Endocrine)-由细胞分泌,无明显管道排入血液中,通过血液运行特定靶器官,而起效应的一种生理过程。 2内分泌系统(Endocrine system)---由内分泌腺或内分泌细胞组成,是体内信息传递系统。与神经系统密切联系相互配合,共同调节机体各种功能活动,维持内外境的相对稳定

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

第四章离散时间 Markov链 4.1定义和一些例子 在一些物理学、生物学、经济学等许多学科中都有如下行为的系统:该系统 是与时间有关的一个系统,如果已知系统在现在的状态,则此系统的过去所处的 状态与将来所处状态是(条件)独立的,这个特性称为 Markov性