第四章齿轮机构 4.1齿轮机构的类型 4.2齿廓啮合基本定律 4.3渐开线齿廓 4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.6渐开线齿轮的加工 4.7渐开线变位齿轮 4.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计

1.本章的教学目的及教学要求 绪论课是一门课程的开场白，其教学目的在于使学生了解该课程研究的对象和内 容，明确学习本课程的目的和重要性，又是任课教师给所带学生上的第一节课，所以， 讲好绪论课对搞好该门课程的教学工作是至关重要的，必须予以高度重视，做好充分准 备，保证把绪论讲好。切莫由于学时压缩，寥寥数语打发了事，这样起不到使学生明确 学习目的，坚定学习信心和调动学习积极性的作用，必然会对整门课程的教学工作产生 不利的影响

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

6－1 机械平衡的目的及内容 6－2 刚性转子的平衡计算 6－3 刚性转子的平衡实验 6－4 转子的许用不平衡量 6－5 平面机构的平衡

7－1 研究目的及方法 7－2 机械的运动方程式 7－3 机械运动方程的求解 7－4 机械周期性速度波动及其调节 7－5 机械非周期性速度波动及其调节

8－1 连杆机构及其传动特点 8－2 平面四杆机构的类型和应用 8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 8－4 平面四杆机构的设计

9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定

4－1机构力分析的任务、目的与方法 4－2构件惯性力的确定 4－3运动副中摩擦力的确定 4－4机构力分析实例