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Longitudinal equations (1-15) can be rewritten as: mu Xuu+ Xww-mg cos 0+ m(w-qUo) =Zuu+ Zww+ Zq-mg sin 000+Z Iyyg =Muu+ Mww+ Mw++ There is no roll/yaw motion, so q 0

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（1） 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明