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本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

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一、“真正的哲学是文明的活的灵魂”（马克思） ·“文明”指人类实践活动和精神活动的全部成果。 哲学是特定时期人们创造文明的基本指导思想和理论总结。真正的哲学代 表着特定时期人们精神发展的最高水平

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