07自动化文库下载_中国高校课件下载中心

文档格式：PPT　文档大小：343.5KB　文档页数：21

一、设计准则系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

文档格式：PPT　文档大小：1.09MB　文档页数：43

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在特征方程中

文档格式：PPT　文档大小：1.22MB　文档页数：46

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

文档格式：PPT　文档大小：190.5KB　文档页数：28

第六节线性反馈系统的综合问题一、综合问题简介二、状态反馈和输出反馈三、极点配置问题四、镇定问题五、状态观测器

文档格式：PPT　文档大小：299KB　文档页数：37

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

文档格式：DOC　文档大小：2.58MB　文档页数：64

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第五章线性系统的频域分析法

文档格式：DOC　文档大小：1.45MB　文档页数：43

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

文档格式：DOC　文档大小：4.52MB　文档页数：52

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

文档格式：DOC　文档大小：1.41MB　文档页数：41

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第三章线性系统的时域分析法

文档格式：DOC　文档大小：1.53MB　文档页数：34

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型