1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

概述: 血型的发现: 最初试用输血疗法时,有些人输血后效果良好,但有些人则引起大量溶血和血管堵塞,造成严重的后果。提示:不同人的血液有某些类型差别。 后经深入研究,1901年 Landsteiner发现了第一个 在临床上有重要意义的RBC的ABO血型系统。 获得了1930年的诺贝尔生理学及医学奖,此后他又 发现了MN、P、Rh等血型,赢得了“血型之父”的誉称

学习本章应了解设置账户的必要性,掌握账户的基本结构及层次,理解复式记账的原理 和特点,着重掌握借贷记账是的记账符号、账户结构、记账规则和试算平衡等特点,明确平 行登记的涵义要点和作用

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的