浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第五章 直流-交流（DC-AC）变换 23.DC-AC变换电路（3）

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第五章 直流-交流（DC-AC）变换 22.DC-AC变换电路（2）

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第五章 直流-交流（DC-AC）变换 21.DC-AC变换电路（1）

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第四章 直流-直流（DC-DC）变换 20.DC-DC变换电路（2）

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第四章 直流-直流（DC-DC）变换 19.DC-DC变换电路（1）

§2.5 高斯光束的基本性质及特征参数 §2.6 高斯光束q参数的变换规律 §2.7 高斯光束的聚焦和准直 §2.8 高斯光束的自再现变换 §2.9 光束衍射倍率因子M2

第三章变换投影面法 一、问题的提出 如何求一般位置直线的实长? 如何求一般位置平面的真实大小? 解决方法:更换投影面

从上一章知道，无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的实现结构并不相同。因此，两种滤波器的设计方法也不相同。我们通常采用窗函数法和频率抽样法等来设计FIR数字滤波器；以模拟滤波器为基础，采用单位冲激响应不变法，单位阶跃响应不变法和双线性变换法等来设计IIR数字滤波器。本章首先介绍数字滤波器的技术指标，然后讨论模拟滤波器的设计，最后讨论IIR数字滤波器的设计。 9.1 数字滤波器的基本概念 9.2 模拟滤波器的设计 9.3 用单位冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.4 用单位阶跃响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.5 用双线性变换设计IIR数字低通滤波器 9.6 IIR数字高通滤波器的设计 9.7 IIR数字带通滤波器的设计 9.8 IIR数字带阻滤波器的设计

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

4-1 概 述 4-2 变换投影面法