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5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时计数器及中断系统综合应
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第八章 控制系统的状态空间分析
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5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.6(2/2)
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型(2.1-2.3.4)
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.4 模拟量输出
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.2 开关量输出 2.3 模拟量输入
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❑ 开关量输入信号的类型 ❑ 开关量信号输入通道
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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