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皮肤是由表皮真皮和皮下组织构成,表皮与真皮之间由基底 膜带连接。表皮自内向外分为基底层、棘层、颗粒层、透明 层和角质层。表皮主要由角质形成细胞和树枝状细胞组成。 树枝状细胞包括黑素细胞、朗格汗细胞和 Merle细胞。皮肤 课后小给附属器包括毛发、毛囊、皮脂腺、汗腺、顶泌汗腺和甲

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MATLAB是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件,并包含适应多 个学科的专业软件包,以及完善程序开发功能。本课程要求学生掌握 MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及二 维、三维绘图功能,并能够熟练地将 MATLAB应用于学习中,解决相关课程 中的复杂的数学计算问题。上机操作是本课程重要的教学环节,学生只有通过 上机实习,才能领会 MATLAB中众多功能,才能达到熟练应用的程度

报酬制度是人力资源管理中的一项重要内容。它既涉及到效率,也涉及到公 平。一般而言,报酬管理既包括对工资的管理,也包括对奖金和津贴以及福 利的管理。通过本章的学习,要了解报酬管理的主要内容以及基本的程序和 方法,这一点是至关重要的

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

针对转子不平衡故障和滚动轴承微弱损伤性故障的复合故障诊断问题,提出了一种基于经验模式分解的故障诊断方法,进行复合故障的耦合特征分离和轴承损伤性故障信号特征提取研究.该方法首先通过经验模式分解将复合信号分解为若干个本征模函数(intrinsic mode function,IMF);然后通过计算各IMF与原始复合信号的相关系数确定包含故障特征信息的主要成分,除去虚假分量;最后针对主要成分中的低频成分进行频谱分析提出转子故障特征,针对主要成分中的高频成分进行Hilbert包络解调提取调制故障特征,即轴承损伤性故障特征.仿真及实验结果表明该方法的有效性和实用性

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