§7-1 应力状态概述 §7-2 平面应力状态分析-解析法 §7-3 平面应力状态分析-图解法 §7-4 三向应力状态分析 §7-6 广义胡克定律 §7-7 复杂应力状态的变形比能 §7-8 强度理论 §7-5 平面应变状态分析 §7-9 莫尔强度理论

本《有限元分析软件ANSYS66.1ed:上机指南》由清华大学机械工程系石伟老师组织编写,由助教博士生孔劲执笔,于2002年9月完成,基本操作指南中的所有算例都在相应的软件系统中进行了实际调试和通过。本上机指南的版权归清华大学机械工程系所有,未经同意, 任何单位和个人不得翻印

2-8、整体分析 2-9、整体刚度矩阵的形成 2-10、支承条件的处理 2-11、整体刚度矩阵的特点

5.1 等参单元的基本概念 5.2 四边形八节点等参单元 5.3 等参单元的单元分析 5.4 六面体等参单元

第八章应力状态分析 1、应力状态的概念 2、用解析法分析二向应力状态 3、用图解法分析二向应力状态 4、主应力迹线 5、三向应力状态 6、广义胡克定律 7、三向应力状态下的应变能密度 8、弹性常数E,G,u间的关系

7-1应力状态概述 (Concepts of stress-state) 7-2平面应力状态分析-解析法 (Analysis of plane stress-state) 7-3平面应力状态分析-图解法 (Analysis of plane stress-state) 7-4三向应力状态分析 7-5平面应变状态分析 (Analysis of plane strain-state) 7-6广义胡克定律 (Generalized Hook's law) 7-7复杂应力状态的变形比能 (Strain-energy density in general stress-state 7-8强度理论(Failure criteria) 7-9莫尔强度理论 (Mohr's failure criterion)

4. 1 结构动力学基本概念 4. 2 桥梁结构地震反应分析方法 4. 3 一般桥梁结构的地震反应分析 4. 4 规则桥梁的地震反应简化分析

利用热力学计算软件JMatPro分析了钍基熔盐堆用Ni-Cr-Mo系高温合金GH3535相析出的热力学及动力学特征,研究了不同热处理制度对冷轧态GH3535合金无缝管的晶粒尺寸及其均匀性、碳化物析出特征、硬度、拉伸性能等的影响规律,观察了不同热处理制度下合金拉伸断口的微观形貌,分析了GH3535合金的拉伸断裂机制. 结果表明:在900~1500℃之间,GH3535合金的平衡析出相为富Mo的M6C型碳化物,M6C相在固液两相区时便已经开始形成,M6C相析出所对应的鼻尖温度为1200℃;固溶温度低于1200℃时,合金晶粒尺寸缓慢长大,当固溶温度提高到1230℃,晶粒出现快速长大,平均晶粒尺寸达到160 μm;1180℃保温10 min,合金晶粒尺寸的均匀性较好. 随着固溶温度升高,合金强度降低、延伸率增加,GH3535合金的拉伸断裂机制为微孔聚集型

§8-1应力状态概述 §8-2平面应力状态分析 §8-3三向应力状态分析 §8-4广义胡克定律 §8-5一般应力状态下的应变比能 §8-6工程中的强度理论 §8-7弯扭组合变形杆件的强度计算

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系