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针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示
文档格式:PDF 文档大小:417.64KB 文档页数:5
本文在分析前人工作的基础上,考虑了由水煤浆屈服应力所引起的管内速度分布的变化,理论分析了水煤浆在管内的流动情况,提出了水煤浆管阻特性的理论计算方法,并对其进行了大量的试验验证。实验结果与理论分析十分吻合,说明本计算方法可以用于实际工程的设计
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概述 在工程CAD绘图中,常常会遇到下列棘手的问题 在施工图后期,大部分图形文件都已完成,但因某一条件的变化,需在某卷图中增加(或减少)一些图 纸,这将导致许多相关图形文件的内容不得不进行相应的修改:如高层代号、图纸编号等 在实际工程设计中,为了提高效率,60%的图形是通过修改已有的设计而形成新的图形,这时常常进 行一些重复性的工作,比如图框的替换
文档格式:PDF 文档大小:809.39KB 文档页数:8
针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性
文档格式:DOC 文档大小:5MB 文档页数:91
福州大学:《混凝土结构设计原理》课程教学资源(教案讲义)第六章 受压构件的截面承载力、第七章 受拉构件的截面承载力、第八章 受扭构件的扭曲截面承载力、第九章 变形、裂缝及耐久性
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一、结构的非弹性性质 滞回曲线:结构或构件在反复荷载作用下的力与非弹性变形间的关系曲线
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第一章 安培力与洛伦兹力 第二章 电磁感应 第三章 交变电流 第四章 电磁振荡与电磁波 第五章 传感器
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第一节 概述 第二节 最速下降法 第三节 牛顿型方法 第四节 共轭方向及共轭方向法 第五节 共轭梯度法 第六节 变尺度法 第七节 坐标轮换法 第八节 Powell法(方向加速法)
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一、应用及分类 二、齿轮的齿廓及其啮合特点 三、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线齿廓的切制原理 六、渐开线齿轮的变位修正 七、斜齿圆柱齿轮传动
文档格式:PPT 文档大小:3.28MB 文档页数:62
滨水一般指同海、湖、江、河等水域濒临的陆 地边缘地。水域孕育了城市和城市文化,成为 城市发展的重要因素。世界上知名城市大多伴随 着一条名河而兴衰变化。城市滨水区是构成城市 公共开放空间的重要部分,并且是城市公共开放 空间中兼具自然地景和人工景观的区域,其对于 城市的意义尤为独特和重要
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