概念:为动态电路在没有外施激励时由电路中 动态元件的初始储能引起的响应。 零输入响应是仅仅由于非零初始状态所引起的, 也就是说,是由初始时刻电容中电场的贮能 或电感中磁场的贮能所引起的。如果初始时 刻贮能为零,那么在没有电源作用的情况下, 电路的响应也为零

➢ 动态元件与动态电路（电容、电感） ➢ 动态方程与动态响应 （经典法求解动态电路） ➢ 初始值和直流稳态值的计算 ➢ 直流一阶电路三要素法（初始值、稳态值、时间常数） ➢ 动态响应的分解与叠加* ➢ 二阶电路的固有响应 ➢ 动态电路的应用*

3.1 动态元件 3.2 动态电路方程 3.3 初始值与直流稳态值的计算 3.4 直流激励一阶动态电路的动态响应 3.5 动态响应的分解与叠加 3.6 二阶电路的固有响应

6-1动态电路的方程及其初始条件 6-2阶电路的零输入响应 6-3阶电路的零状态响应 6-4—阶电路的全响应 6-5阶电路的阶跃响应 6-6阶电路的冲激响应

7.1动态电路的方程及其初始条件 7.2阶电路的零输入响应 7.3阶电路的零状态响应 7.4阶电路的全响应 7.5二阶电路的零输入响应 7.6二阶电路的零状态响应和全响应 7.7阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.8*阶电路和二阶电路的冲激响应 7.9*卷积积分 7.10*状态方程 7.11*动态电路时域分析中的几个问题

5. 1 电感元件和电容元件 5. 2 动态电路方程的列写 5. 3 动态电路的初始条件 5. 4 一阶动态电路 5. 6 全响应的分解 5. 5 二阶动态电路 5. 9 状态变量法 5. 7 单位阶跃响应和单位冲激响应 5. 8 卷积积分

１、动态电路：含有Ｃ或Ｌ的电路，因为列出的方程含有微分积分 特征：当电路的突然变化（电源的断开等），可使电路由一个状态 变到另一个状态，这种转变经历一个过程，工程上称过渡过程，这 种变化－－－称为换路，认为换路是在ｔ＝０时刻进行的

一、动态电路初始条件 二、零输入响应和零状态响应 三、电路的全响应 四、阶跃响应和冲激响应

2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法