1．理解力和力偶的基本概念及性质[2]。 2．能熟练地计算在直角坐标上的投影和平面问题中力对点的矩[1]。 3．掌握单个物体和简单物体系统的平衡问题[1]。 4．理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征[2]。 5．摩擦角和自锁的概念[3]。 6．能求解考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题[3]

作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系

1. 力的定义 力是物体与物体之间的机械作用，其结果 （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应力的三要素

4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为kN·m,长度单位为m,分布载荷集度为 kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分。)

7-1题7-1图(a)所示圆截面杆,两端承受一对方向相反、力 偶矩矢沿轴线且大小均为M的力偶作用。试问:在杆件的任一横

1.1 静力学的基础 1.2 平面汇交力系 1.3 力矩和力偶 1.4 平面任意力系

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时，杆的轴线将由直线变成曲线，称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁 梁受到与其轴线垂直的横向力作用要发生弯曲变 形

1． 平面力系由三个力和两个力偶组成，它们的大小和作用位置如图示，长度单位为 cm，求此力 系向 O 点简化的结果，并确定其合力位置

4-1空间汇交力系 4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心