一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

本课主要内容 光子和光子学 激光的产生及其基本性质 激光器工作原理和激光器件 激光的传输与变换 激光器的基本技术 激光生物医学原理

第一节 互感及互感电压 第二节 耦合电感的伏安关系 第三节 耦合电感的连接及等效变换 第四节 耦合电感的T型连接及等效变换 第五节 空心变压器

§2.5 高斯光束的基本性质及特征参数 §2.6 高斯光束q参数的变换规律 §2.7 高斯光束的聚焦和准直 §2.8 高斯光束的自再现变换 §2.9 光束衍射倍率因子M2

一、基本概念 二、IIR滤波器设计的特点 三、常用模拟低通滤波器的设计方法 四、用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 五、用双线性变换法设计IIR数字滤波器 六、设计IIR滤波器的频率变换法

1、掌握半加器、全加器、常用算术/逻辑运算单元等运算电路的电路结构及其使用方法; 2、掌握典型的译码器、编码器、数据选择器、数据分配器等信号变换电路的电路结构及其使用方法; 3、了解数字比较器的电路结构及其扩展方法;  第1、2学时：算术运算电路  第3、4学时：信号变换电路  第5、6学时：数值比较器

5.1换流方式 5.2电压型逆变电路 5.3电流型逆变电路 5.4多重逆变电路和多电平逆变电路

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第三章 交流-直流（AC-DC）变换 13.换流重叠现象

5.1 概述 5.2 电压标准 5.3 交流电压的测量 5.4 电流、电压、阻抗变换技术及数字多用表 5.5 数字电压表测量的不确定度及自动量程技术

由于小波变换技术在20世纪90年代初期已经比较成熟，因此从那时起就开始出现各种新 颖的小波图像编码方法。这些编码方法包括EZW, 在EZW算法基础上改进的SPIHT和EBCOT 等。由于EZW算法的开拓给后来者带来很大的启发，它是一种有效而且计算简单的图像压缩 技术，因此本章将重点介绍