4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: 其中,H是任一不为0的比例系数

一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 四、小结思考题

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

一.计算模型 1.计算简图 单位厚度的受力体一个边界为平面,而在平面以下为无限大的物体。略去体力分量,取单位厚度 上所受力为P,应用逆解法求{o}。 2.边界条件 二.拉梅麦克斯方尔直角坐标方程 1.主应力迹线坐标系 主应力G和σ2正交,两个主力的迹线可以构成正交坐标系G转到σ,逆针向为正而且o增加逆针向转时为S正向

11.1.1三维世界坐标 1.直角坐标 2.柱面坐标 3.球面坐标

一、双像解析摄影测量的概念 摄影测量的最终目的是在已知像片上像点坐标的前提 下,推导出像点所对应实际地物点的坐标。 那么,利用单张像片的像点坐标能不能推导出实际地 物点的坐标?

7.1工程法及其要点 7.2直角坐标平面应变问题解析 7.3圆柱坐标轴对称问题 7.4极坐标平面应变问题解析 7.5球坐标轴对称问题的解析

第二节对坐标的曲线积分 1、对坐标的曲线积分的概念与性质 2、对坐标的曲线积分的计算 3、两类曲线积分之间的联系

1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为

一.在直角坐标下计算三重积分 二.在柱面坐标下计算三重积分 三.在球面坐标下计算三重积分 四.利用区域的对称性和函数的奇偶性计算三重积分