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安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第4章 模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:30.24MB 文档页数:100
4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第7章 PLC控制系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:433.5KB 文档页数:44
本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
电子科技大学:《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源(课件讲稿)04 变结构滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:5.82MB 文档页数:17
1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用
《智能机器人技术》研究生课程教学课件(讲稿)第六章 机器人控制技术
文档格式:PDF 文档大小:5.75MB 文档页数:97
6.1 机器人控制系统概述 6.2 机器人单关节位置控制(机电部分) 6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性 6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制 6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分) 6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分) 6.5 机器人自适应控制(机械部分) 6.6 机器人力控制
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第七讲 梯形图的顺序控制设计法
文档格式:PPT 文档大小:479.5KB 文档页数:16
梯形图的顺序控制设计法 一、用经验法设计存在的问题。 二、顺序控制设计法
《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)爆炸环境用防爆用电气设备通用要求 GB 3836.1—83
文档格式:DOC 文档大小:369.5KB 文档页数:43
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)爆炸环境用防爆用电气设备通用要求 GB 3836.1—83
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计
文档格式:PPT 文档大小:490KB 文档页数:37
• 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用
广东科技学院:机电工程学院机械设计制造及其自动化专业各课程教学大纲汇编(2024版)
文档格式:PDF 文档大小:7.89MB 文档页数:600
第一部分 学科(专业类)教育课程 《机械工程导论》 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械原理》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械设计》 《机电传动控制》 《机电产品创新设计 A》 《传感器与检测技术 B》 《单片机原理及应用 C》 《现代设计方法》 《机电一体化系统设计 B》 《特种加工》 《现代制造工艺学》 《机械 CAM 技术》 《机械制造装备设计》 《MATLAB 基础与应用》 《工业机器人技术基础》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《机械创新设计》 《机械产品检测与质量控制》 《快速成型技术》 《技术创新方法》 《柔性制造系统》 《工程经济分析》 《先进制造技术》 《机械系统设计》 《模具概论》 《UG 软件应用》 《控制工程基础》 《数控技术》 《机电设备故障诊断技术》 《机械工程专业英语》 《工业机器人编程与调试》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 CI》 《工程训练 CⅡ》 《机械零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《机械原理课程设计》 《大学物理实验》 《液压与气压传动课程设计》 《机械设计课程设计》 《机电传动控制课程设计》 《数控机床编程与操作》 《工程力学实践》 《机械制造工艺综合实训》 《机电工程管理与实务》 《机电一体化系统设计实训》 《机械设计制造及其自动化专业社会实践》 《机械设计制造及其自动化专业毕业实习》 《机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)》
新疆大学:《电气控制与PLC应用》课程教学课件(PPT讲稿)第8章 电气控制装置设计基础(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:81
第四节 PLC控制系统的设计 第三节 PLC应用程序设计方法 第四节 PLC控制系统的安装与布局
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