◆地形图的基本知识 一.概述 二.地形图的比例尺 三.地形图图式 四.等高线 五.地形图的分幅与编号 ◆测图前的准备工作 一.测图前的准备工作 二.绘制坐标方格网 三.展绘控制点 ◆地形图测绘方法 一.平板仪测图原理 二.平板仪的构造 三.小平板仪的安置 四.碎部点测定的基本方法 五.地形图测绘方法

8.1 图论问题 8.2 算法复杂性问题 8.3 计算机智能问题 8.4 并发控制问题

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

5.1 基本RS触发器 5.2 时钟控制的触发器 5.3 集成触发器 5.4 触发器的逻辑符号及时序图

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

5.1 基本RS触发器 5.2 时钟控制的触发器 5.3 集成触发器 5.4 触发器的逻辑符号及时序图

一、熟练掌握基本逻辑指令及应用。 二、掌握梯形图编程规则

8.2地形图的测绘 一、测图前的准备工作 (一)、测图纸的准备 (二)、方格网的绘制 (三)、控制点的展绘

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量