无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

患者于昨天晚上8时许进食时误咽鱼刺,为鱼头处鱼刺,当时觉胸骨后针刺样疼痛,自 行强吞饭团,欲将鱼刺咽下,吞饭团后觉胸骨中下段后针刺样疼痛,当时无仓咳,无气促无 吐血,无呼吸困难,睡至半夜时疼痛加重,今晨无发热,无排黑便,仍觉胸骨下段疼痛

无机固体的合成 助熔剂法 水热法 区域熔炼法 化学气相输送法 烧结陶瓷 无机固体的结构 O维岛状晶粉结构 密堆积和填隙模型 无机晶体结构理论 实际晶体 理想晶体 离子固体的导电和固体电解质 无机功能材料举例 电功能材料 导体、半导体和绝缘体 的导体 超导体 电子陶瓷 光功能材料

4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计

2004 年 6 月 30 日，由内蒙古克什克腾旗创建集团与电影《无极》摄制组签订了协作 合同，双方约定创建集团为被告提供位于内蒙古赤峰市克什克腾旗的世界地质公园——阿斯 哈图石林的场地、住房、餐厅、车辆等作为其筹备、拍摄电影《无极》的外景地及服务。同 时约定：被告在影片拷贝制作时，使原告成为《无极》片尾处所显示的协助拍摄单位之一。 但被告在影片《无极》的发行中，却未按合同约定履行义务，原告诉至内蒙古赤峰市中级人 民法院，请求判令三被告对电影《无极》摄制组的行为承担违约责任

食品微生物检验是根据一小部分样品的结构对整批食品作出判断的。 本单元讲述了无菌取样操作,在讨论无菌取样的原因和采集方法之前,必须要理 解“无菌的”的这一术语,“无菌”一般用于取样中,意味着取样过程中,避免操作 引起污染。一个无菌样品的采集,应该通过这样一种方式,即:在收集过程中,本身 应避免污染,然后放入消毒容器中。 无菌样品的采集基本是为了支持、针对工厂的卫生条件状况的检查结果

5.1 无线接入信道的电波传播 5.2 无线接入的基本技术 5.3 3.5GHz固定无线接入 5.4 无线ATM接入 5.5 无线接入新技术

一、无菌技术 二、无菌区 三、非无菌区 四、相对无菌区 五、无菌物品 六、污染物品

◼ 有限集合  元素的个数称为该集合的基数；  满足包含排斥原理。 ◼ 无限集合  元素无限多，如：自然数集合N、整数集I、实数集R等。 ◼ 问题：  对于这样的集合有没有基数呢？  如果有，基数是多少？  无限集合之间有无大小的差别? ◼ 本章主要借助于函数讨论集合的所谓“大小”问题。这里用到自然数集合这个重要的概念讨论无限集

为了解决正常生产结构条件下,无取向硅钢热连轧工作辊磨削辊形受热辊形影响难以获得工艺制度期望的初始辊形问题,结合无取向硅钢热轧生产过程,采用二维有限差分法建立了工作辊轧制过程中的工作辊温度场计算数学模型,使用有限元软件ANSYS建立了工作辊下机后空冷和喷淋冷却混和工艺条件下温度场模型,开展了无取向硅钢热轧工作辊一个完整使用周期内的温度场和热辊形仿真研究,提出了无取向硅钢工作辊热磨辊数学模型和热磨辊工艺制度,并投入生产应用.相同生产工艺条件下,1700热连轧机无取向硅钢轧制应用热磨模型和热磨工艺制度后,产品的凸度和楔形双达标率由67.39%提高到74.57%的明显生产实绩