采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件的常用运动规律 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.4 解析法设计凸轮轮廓简介 3.5 设计凸轮机构应注意的问题 4.1 齿轮机构的特点及类型 4.2 齿廓啮合基本定律 4.3 渐开线性质及渐开线齿廓 4.4 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 4.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 4.7 根切现象、最小齿数及变位齿轮的概念 4.8 平行轴斜齿齿轮机构 4.9 圆锥齿轮机构 5.1 轮系的类型 5.2 定轴轮系及其传动比 5.3 周转轮系及其传动比 5.4 混合轮系及其传动比 5.5 轮系的典型应用 5.6 几种特殊的行星传动简介

一、抗震设防目标及方法 简称为:“小 震不坏,中震可修 1.总目标 ,大震不倒 通过抗震设防,减轻建筑的破坏,避人死亡 ,减轻经济损失。 具体通过“三水准”的抗震设求和“两阶段”的抗 震设计方法实现。 2.“三水准”抗震设防目标当遭受低于本地区抗震设防烈度的多遇地震影响时, 般不受损坏或不需修理可继续使用。 当遭受相当于本地区抗震设防烈度的地震影响时, 可能损坏,经一般修理或不需修理仍可继续使用。 当遭受高于本地区抗震设防烈度的预估的罕遇地震 影响时,不致倒塌或发生危及生命的严重破坏

5.1 小型水库工程 5.1.1 水库的分类及组成 5.1.2 小型水库的勘测 5.1.3 库容的确定 5.1.4 小型水库建筑物的规划设计 5.2 塘坝工程 5.2.1 塘坝的分类与作用 5.2.2 塘坝的规划 5.2.3 塘坝的设计 5.2.4 塘坝的施工 5.2.5 塘坝的利用 5.3 水窖与集雨工程 5.3.1 雨水集蓄的概念及适用范围 5.3.2 集雨工程的组成及特点 5.3.3 集雨工程的规划 5.2.4 集雨工程的设计与施工

一、数字滤波器的基本概念 二、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 三、全通系统 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 五、冲激响应不变法 六、阶跃响应不变法 七、双线性变换法 八、常用模拟低通滤波器特性 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 十一、数字域频带变换法

三相分离器的设计方法 ①沉淀区的设计：表面负荷应小于 1.0m3 /m2 .d；集气罩斜面的坡度应为 55~60；沉淀区的总水深应不小于 1.5m，并保证废 水在沉淀区的停留时间为 1.5~2.0h。②回流缝的设计：

根据建设部建标［1997］第 108 号文的通知要求，由北京钢铁设计研究总院会同有 关设计、教学和科研单位组成修订编制小组，对《钢结构设计规范》GBJ17—88 进行全 面修订。在修订过程中，制订了全面修订大纲，参考了大量的国外钢结构规范。规范初 稿完成后，在全国范围广泛征求意见，通过初稿、征求意见稿、送审稿，多次修改并组 织了十余个参编单位完成了新、老规范对比的试设计，最后于 2001 年 12 月完成《钢结 构设计规范》GB 50017—2003 报批稿。本次修订的主要内容有：

9.1 基于C54x的DSP最小系统设计 9.2 C54x外部总线结构 9.3 存储器扩展 9.4 A/D、D/A与DSP的接口技术 9.5 Bootloader功能的实现 9.6 C54x系统设计实例 9.7 DSP系统的调试与抗干扰措施

9.1 基于C54x的DSP最小系统设计 9.2 C54x外部总线结构 9.3 存储器扩展 9.4 A/D、D/A与DSP的接口技术 9.5 Bootloader功能的实现 9.6 C54x系统设计实例 9.7 DSP系统的调试与抗干扰措施

8.1 基于C54x的DSP最小系统设计 8.2 C54x外部总线结构 8.3 存储器扩展 8.4 A/D、D/A与DSP的接口技术 8.5 Bootloader功能的实现 8.6 C54x系统设计实例 8.7 DSP系统的调试与抗干扰措施