第六章R数字滤波器的设计方法 数字滤波器: 是指输入输出均为数字信号,通过一定运算 关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者 滤除某些频率成分的器件。 优点: 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活,不要求 阻抗匹配,可实现特殊滤波功能
第六章 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器: 是指输入输出均为数字信号,通过一定运算 关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者 滤除某些频率成分的器件。 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活,不要求 阻抗匹配,可实现特殊滤波功能 优点:
一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 经典滤波器:选频滤波器 现代滤波器:维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等
一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 经典滤波器: 现代滤波器: 选频滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等
按功能分:低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 I H(e) (a)低通 0 π2π I H(ei) (b)高通 0 2π I H(ei) (c)带通 2元 IH(ej) (d)带阻 元2π IH(ei) (e)全通 2π
按功能分:低通、高通、带通、带阻、全通滤波器
按实现的网络结构或单位抽样响应分: IIR滤波器(N阶) M z H(E)= k=0 1-∑a2 k=1 FIR滤波器(N-1阶) W-1 H(e)=∑h(n)z" n=0
按实现的网络结构或单位抽样响应分: 0 1 ( ) 1 M k k k N k k k b z H z a z 1 0 ( ) ( ) N n n H z h n z FIR滤波器(N-1阶) IIR滤波器(N阶)
2、数字滤波器的设计过程 按设计任务,确定滤波器性能要求,制定技术 指标 用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H() 逼近此性能指标 利用有限精度算法实现此系统函数:如运算结 构、字长的选择等 ◆实际技术实现:软件法、硬件法或DSP芯片法
2、数字滤波器的设计过程 用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z) 逼近此性能指标 按设计任务,确定滤波器性能要求,制定技术 指标 利用有限精度算法实现此系统函数:如运算结 构、字长的选择等 实际技术实现:软件法、硬件法或DSP芯片法
3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应: H(e)=H(e)e H(e®)为幅频特性:表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 B(o)为相频特性:反映各频率成分通过滤波器 后在时间上的延时情况
3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应: ( ) ( ) ( ) j j j j H e H e e 为幅频特性:表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 ( ) j H e 为相频特性:反映各频率成分通过滤波器 后在时间上的延时情况 ( ) j
理想滤波器不可实现,只能以实际滤波器逼近 ◆通带: o≤o 1-a,≤H(e≤1 阻带:o,≤o≤π ◆ H(e)d 过渡带:0。≤0≤0 IH(eo) 0。:通带截止频率 1-41 O:阻带截止频率 必:通带容限 带 阻 2:阻带容限 带 a2 带 0 (0e (0s1 π0
c :通带截止频率 st :阻带截止频率 1 :通带容限 2 :阻带容限 st 2 ( ) j H e 阻带: 过渡带: c st c 1 1 ( ) 1 j H e 通带: 理想滤波器不可实现,只能以实际滤波器逼近
通带最大衰减:δ =2087 外 阻带最小衰减:⊙ ng中》 其中:H(e=1 当He)=V2/2=0.707时,8=3dB 称o,为3dB通带截止频率
通带最大衰减: 1 0 1 1 ( ) 20lg 20lg ( ) 20lg(1 ) ( ) c c j j j H e H e H e 阻带最小衰减: 2 0 2 2 ( ) 20lg 20lg ( ) 20lg ( ) st st j j j H e H e H e 其中: 0 ( ) 1 j H e 当 ( ) 2 / 2 0.707 c 时, j H e 称 为3dB通带截止频率 1 3dB c
4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 H(e)'=H(e)H'(e) H(e)H(e)=H(z)H(=) H(z)H(z)的极点既是共轭的,又是以单位 圆成镜像对称的 jlm[z] Xl/a H(z)的极点:单位圆内的极点 a Re[z] Xa-
4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 2 * ( ) ( ) ( ) j j j H e H e H e 1 ( ) ( ) ( ) ( ) j j j z e H e H e H z H z 的极点既是共轭的,又是以单位 圆成镜像对称的 1 H z H z ( ) ( ) Re[ ]z j z Im[ ] 0 1 a a * a * 1/ a H(z)的极点:单位圆内的极点
◆相位响应 H()=H=Re[H]+jm[H()] 相位响应:(e)=artan lm[H(eo〗 Re[H(ei)] "(e)H(ee H(e)) H'(e) =}-器引 H(e-)
相位响应 ( ) ( ) ( ) Re ( ) Im ( ) j j j j e j j H e H e e H e j H e * ( ) ( ) ( ) j j j j e H e H e e * 1 ( ) ( ) ln 2 ( ) j j j H e e j H e 1 1 ( ) ln 2 ( ) j z e H z j H z ( ) j H e 2 ( ) * ( ) ( ) j j j e j H e e H e Im[ ( )] ( ) arctan Re[ ( )] j j j H e e H e 相位响应: