Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

一.频率特性 1频率特性的基本概念

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法