概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

11.1三角网的条件及条件方程式 11.1.1三角网中的角度条件 一、图形条件 二、圆周角条件

5.7边角网的按坐标参数平差 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 1、边长观测值误差方程式

严格地导出了描述多机架连轧动态的变断面张力微分方程式,并采用全量法模型对φ250×5+φ300×1六机架差动调速小型连轧机组连轧5#角钢稳态过程进行了仿真

1、了解从平衡条件导出化学反应等温方程式，掌握化学反应等温方程式的意义及其应用。 2、明确标准平衡常数 K 的意义，熟练掌握平衡常数和平衡组成的计算. 3、明确理想气体反应的标准平衡常数 K 和经验平衡常数 Kp、Kc、Kx 之间的换算。 4、理解物质生成吉氏自由能与反应过程 ΔrG 的意义,掌握 ΔrGθm=-RTlnKθ 的有关计算。 5、熟悉浓度、温度、压力与惰性气体对平衡的定量影响。 6、了解同时平衡、反应偶合

8-1引言 8-2边界层的基本概念 8-3边界层的运动微分方程式 8-4边界层中的各种厚度 8-5边界层的动量方程式和摩擦切应力 8-6光滑平板上的层流边界层

管路计算实际上是连续性方程式、柏努利方程式 与能量损失计算式的具体应用。管路计算可以为选用 合适的流体输送机械，确定设备的布置及估算某一产 品的生产能力等提供依据。 管路计算根据实际生产中常遇到的管路系统的设计和操作 问题分为： 设计型：根据给定的流体输送任务，设计合理且经济的管路

2.1 流体静压强及其特性 2.2 流体平衡微分方程式 2.3 流体静力学基本方程式 2.4 绝对压强、相对压强、真空值、液柱式测压计 2.5 几种质量力作用下流体的平衡 2.6 静止液体作用在平面上的总压力 2.7 静止液体作用在曲面上的总压力 2.8 静止液体作用在潜体和浮体上的浮力

3.1化学反应速率的概念 3.2浓度对反应速率的影响速率方程式 3.3温度对反应速率的影响Arrhenius方程式 3.4反应速率理论和反应机理简介 3.5催化剂和催化作用

9-1传热过程的分析和计算 传热过程基本计算式(传热方程式) 传热过程分析求解的基本关系为传热方程式 =kAtn-tr2) 式中为传热系数(在容易与对流换热表 面传热系数想混淆时,称总传热系数)