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第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

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